最初に決めなければならないのは、胴体内に搭載するサーボのタイプと位置である。このため、付属のサーボマウントを基にCADで配置を決める。

今回は、ハイテックの最新サーボであるHS-5070MH（6Vで3.1kgcmのトルクあり）で配置してみた。

このまま作ってもよいのだが、一工夫することにした。　いろいろと調べてみたところ、手持ちのHS-5087MHとHS-5065MGの組み合わせが可能であるように思えたのでトライアルでサーボマウントを作ってみた。（ホーンの干渉とサーボの作動範囲確認）

ラダーサーボは、穴の小さいホーンを使うことにした。　

挿入してみると干渉はなく、ジャストフィットだった。

ラダーにプッシュロッドを挿入し、ロッドの長さを決める。

位置をマジックでけがく。

0.8mmピアノ線をZがたに曲げて、ホーンに挿入する。　穴の小さーホーンがあるハイテックサーボは、このことができるので便利である。