サーボの選定基準を私なりにまとめてみました。

エルロンサーボ
プッシュプル荷重を考えると、トルク3.0kg・cm のサーボで十分ではないかと思う。
（以下が標準的な搭載例）

フラップサーボ
トルク3.6kg・cm 以上のサーボを薦めます。
（以下が標準的な搭載例）

エレベーター・ラダーサーボ（X-Tail)
エレベーターサーボは、水平尾翼のベルクランク比によりトルクを決める必要があります。
ラダーサーボは、トルク2.3kg・cm のサーボで十分ではないかと思う。
（以下が標準的な搭載例）

エレベーター・ラダーサーボ（V-Tail)
エレベーター・ラダーサーボを、以下のように使い分ける。