ラダー用プッシュロッドの貫通穴を広げる。

プッシュロッドをピアノ線からカーボンロッドに変更する。

タマゾーのモーター等を入手する。

モーターのリード線用にカットする。

６ピンコネクターの貫通穴を加工する。

サーボマウントを加工する。

モーターマウントに1.0mmのFRPシートを貼って厚くする。

モーターマウントを接着する。

モーターマウントとサーボマウントの周囲にエポキシを塗布して補強する。